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从零点校正开启

2019-03-27157

当您机器人所有轴运行到角度0°时,如果呈现过如下姿态,说明零点已经出现偏差




注意:千分表校零点误差相对较大。人员测量误差、表针灵敏度等因素都会影响校零的精度。对程序轨迹要求较高时(如弧焊、折边等)不建议使用此方法。

某些型号机器人A6轴没有安装零点探头,校零点时需要对齐刻线,用“参考法”校零。